【AGV小车】AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引运输车，是一种能够在没有人工干预的情况下，按照预设路径或通过导航系统自主运行的无人驾驶运输设备。AGV小车广泛应用于制造业、仓储物流、医疗、零售等多个领域，是现代智能化生产与物流管理的重要组成部分。
AGV小车的主要特点包括自动化程度高、运行效率强、安全性好以及可灵活配置等。随着技术的发展，AGV小车正朝着更加智能、高效和多功能的方向演进。
AGV小车简介总结
| 项目 | 内容 |
| 全称 | Automated Guided Vehicle |
| 定义 | 一种无需人工操作，能按预定路径或导航系统自主运行的运输设备 |
| 应用领域 | 制造业、仓储物流、医疗、零售等 |
| 核心功能 | 自动搬运、定位、导航、避障、数据采集 |
| 技术特点 | 自动化、智能化、高效率、低人工依赖 |
| 发展趋势 | 智能化、多任务处理、集成化、协同作业 |
AGV小车根据导航方式的不同，主要分为以下几类：
- 磁条导航：通过地面铺设的磁条进行定位，适合固定路线的场景。
- 激光导航：利用激光雷达扫描环境，实现精准定位与路径规划。
- 视觉导航：通过摄像头识别环境特征，适用于复杂或动态环境。
- 惯性导航：结合陀螺仪和加速度计，实现短距离精确定位。
- 二维码导航：通过扫描二维码获取位置信息，部署灵活。
在实际应用中，AGV小车可以根据企业需求进行定制，如载重能力、续航时间、通信接口等，以适应不同的工作环境和任务要求。
随着人工智能、物联网和5G技术的不断进步，AGV小车的功能将更加丰富，应用场景也将进一步拓展，成为推动工业自动化和智慧物流发展的重要力量。
