🌟基于Q-learning的倒立摆Matlab仿真💪
发布时间：2025-03-20 08:53:49来源：
在工程与人工智能交叉领域中，倒立摆系统是一个经典的控制问题，它考验着算法的稳定性和精确性。最近，我用Q-learning这一强化学习方法，成功搭建了一个Matlab仿真模型！🪞
首先，倒立摆系统本身就像一个调皮的小孩，需要精准控制才能保持平衡。通过Q-learning算法，我们教会了这个“小顽童”如何找到最佳策略，即使受到外界干扰也能稳如泰山。💻
在Matlab环境中，我构建了完整的仿真框架，从环境建模到奖励函数设计，再到训练迭代，每一步都严谨而细致。每一次尝试，系统都会根据反馈调整动作，最终实现稳定控制。⚙️
这项研究不仅展示了强化学习的强大潜力，也为实际工业应用提供了新思路。无论是机器人平衡控制还是自动驾驶技术，这项成果都能带来启发。🚀
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