随着自动驾驶技术的迅猛发展，Apollo已成为全球领先的开源自动驾驶平台之一。今天，我们将一起探索如何在Ubuntu 18.04上部署Apollo 5.5系统，让您的开发之旅更加顺畅。🚀

首先，确保您的Ubuntu 18.04系统是最新的。这可以通过运行以下命令来完成：

```

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

```

接下来，我们需要安装必要的依赖项。这包括一些基础的软件包和库，以确保Apollo能够顺利运行。执行以下命令来安装这些依赖项：

```

sudo apt install -y git cmake build-essential curl

```

然后，克隆Apollo的源代码仓库到您的本地机器：

```

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git -b 5.5

```

现在，我们来到了配置和构建Apollo环境的关键步骤。切换到Apollo目录并运行启动脚本，它将自动处理剩余的配置过程：

```

cd apollo

bash scripts/bootstrap.sh

```

最后，通过运行Apollo的启动脚本来启动整个系统：

```

./scripts/apollo.sh start

```

恭喜！您已成功在Ubuntu 18.04上部署了Apollo 5.5系统。现在，您可以开始探索自动驾驶领域的无限可能了。🚗🌟